参考にさせていただいたのはこちらのyamaq blogさんです。
まずはこんな便利なサイトからjavaの実行ファイルacp_commander.jarがあるのでダウンロードします。

$ java -jar acp_commander.jar -t NASのIPアドレス -o

there seems to be no existing prefs, write default values
ACP_commander out of the nas-central.org (linkstationwiki.net) project.
Used to send ACP-commands to Buffalo linkstation(R) LS-PRO.
（途中省略）
You can now telnet to your box as user ‘root’ providing no / an empty password.

# vi /etc/init.d/rcS

このファイルrcSの末尾に「/usr/local/sbin/sshd」を追加。
この状態ではrootアカウントにパスワードがありません。そのためsshで接続できないので、

# passwd root

これでrootのパスワードを指定しておきます。念のためrebootしてsshで接続できるか確認しておきましょう。

–ネタ元–